核心技术
运动控制
位置方位与坐标系
齐次坐标系转换
运行学建模
正向运动学求解
逆向运动学求解
双足步态控制
手眼协调抓取
机械臂运动规划
机械臂安全柔性控制
感知系统
位置
红外
速度
姿态
语音
视觉
自主导航
路径规划
SLAM地图系统
基于激光雷达的地图构建
基于激光雷达的自主导航
基于三维视觉的地图构建
基于三维视觉的自主导航
飞行控制
智能避障
智能导航
姿态调整
飞行规划
目标打击
视觉控制
自动驾驶
无人小车控制
摄像头数据采集
无人驾驶模型搭建与训练
目标检测
物体跟踪
视觉定位
车道检测与标识
智能泊车
交通标志标识
行人识别
周围车辆识别
路径规划
云服务
云桌面仿真实验平台
